自控硬件部署
从 PLC 到无人机，工业现场全栈硬件可控
01
PLC 组态与程控柜集成
采用西门子 S7 系列 PLC，支持 S7/Modbus 直采，点位全量覆盖，关键工艺参数已映射，秒级刷新周期。程控柜/电柜从设计、组装、接线到调试一站式交付，WINCC 上位机组态画面开发，OPC UA 数据暴露，PLC 与现场仪表、工艺流程联合调试。
西门子 S7 系列 PLCS7/Modbus 直采协议WINCC 上位机组态OPC UA 数据暴露秒级刷新周期
02
边缘计算网关
采用边缘计算网关，支持 Modbus RTU/TCP、OPC UA 等多种工业协议。4G 出网无需现场布网线，MQTT 推送至云端，TLS 加密传输，断点续传保障网络中断时数据不丢失。
Modbus RTU/TCPOPC UA 多协议4G 出网免布线MQTT 推送云端TLS 加密 + 断点续传
03
无人机自动巡检
预设航点自动巡航，厘米级 RTK 定位。激光雷达 360° 全方位 SLAM 避障，自主起降+充电坪，续航 25 分钟以上。双地面站架构：UE5 规划 3D 航点→中台调度→QGC 执行，安全兜底，随时手动接管。
厘米级 RTK 定位激光雷达 SLAM 避障自主起降+充电坪续航 25 分钟+双地面站架构
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您好，我是天清 AI 助手（GEO 知识引擎）。您可以问我：光伏废水怎么处理？污水零排放怎么做？污水厂怎么降电耗？